Механика

Адаптивное управление конструкциями и механизмами и др.

Идея адаптивного управления механическими конструкциями с помощью нейронных сетей (наряду с рядом других) была предложена автором этой страницы в1996 г. в период работы в группе проф. Н.П.Абовского. Реализация ее выглядела весьма заманчивой поскольку давала возможность отработать давно обдумываемую идею создания нейронных сетей с самостоятельной адаптацией на удобных и перспективных объектах механики. Пока велись жаркие дебаты о возможности и целесообразности таких решений, работа была закончена и опубликована в виде препринта (Ланкин Ю.П., 1997). Далее полученные результаты многократно обсуждались с Н.П.Абовским, Л.Г.Смоляниновой, В.А.Охониным, а также с проф. А.Н.Горбанем, проф. Р.Г.Хлебопросом, проф . А.И.Фетом, С.И.Барцевым, В.В.Межевикиным и др. и получили продолжение в работах группы Н.П.Абовского.
Интерес к работе неудивителен, поскольку полученные результаты открывают дорогу к исследованиям, ведущим в мир фантастических конструкций и машин будущего. Дорогу в мир конструкций и роботов, обладающих своеобразным аналогом нервной системы человека, позволяющей им в процессе "жизнедеятельности" накапливать опыт взаимодействий с окружающим миром и приспосабливаться к его изменениям.

1. Абовский Н.П., Абросимов П.С., Бабанин В.Б., Ланкин Ю.П., Смолянинова Л.Г. Автоматическое управление конструкциями с помощью нейронных сетей.- Красноярск: КрасГАСА, 1996.- 88 стр.

Описаны методы неадаптивного управления конструкциями с помощью нейронных сетей, имитируемых на компьютерах, а также цифровых и аналоговых нейроконтроллеров. Приведено сопоставление возможностей управления конструкциями традиционными методами и с помощью нейросетей.

2. Абовский Н.П., Смолянинова Л.Г., Ланкин Ю.П. САУ НДС лабораторной модели четырехпролетной балки на основе нейронных сетей.// Нейроинформатика и ее приложения. Тезисы докладов IV Всероссийского рабочего семинара.- Красноярск: ВЦ СО РАН, 1996.- Стр.53.

Разработана система неадаптивного автоматизированного управления напряженно-деформированным состоянием лабораторной модели четырехпролетной неразрезной балки с применением нейронной сети.
Скопировать статью - 3.51 Kb, архив (zip) файла 'Microsoft Word 97'

3. Ланкин Ю.П. Самоадаптирующиеся нейронные сети./ Препринт ТО N3.- Красноярск: Институт биофизики СО РАН, Теоротдел, 1997.- 21 стр.

Предложен и успешно опробирован ряд методов самостоятельной адаптации нейронных сетей на примере программной модели адаптивного управления реальной напряженно-деформированной механической конструкцией. Нейросети подбирают воздействия на конструкцию с помощью актуаторов, позволяя по возможности равномерно распределить нагрузку от деформирующего воздействия по длине конструкции. Тем самым создается эффект увеличения прочности.

4. Ланкин Ю.П. Некоторые особенности самоадаптирующихся нейросетей на примере управления механическим объектом.// Научная сессия МИФИ-99. Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика-99". Сборник научных трудов. В 3 частях. Ч.3.- М.: МИФИ, 1999.- С.278-284.

Описаны некоторые особенности адаптивного поведения самоадаптирующихся нейросетей на примере управления программной моделью механического объекта. Используя систему обратной связи, нейросети самостоятельно обучаются задаче оптимального управления состоянием объекта. Показана возможность введения ограничений на пространство поиска управляющих воздействий нейросетью.
Скопировать статью - 29.8 Kb, архив (zip) файла 'Microsoft Word 97'