Космонавтика

Использование нейросетей при конструировании космической техники.

Космонавтика является одной из перспективных областей для использования достижений нейроинформатики. Инопланетные исследования немыслимы без высокоинтеллектуальной робототехники, механики, систем обработки информации и управления, позволяющих повысить безопасность космонавтов и эффективность проводимых ими исследований. Адаптивные принципы конструирования космической техники позволят ей приспосабливаться к непредсказуемым условиям внеземелья и дальнего космоса. Космические исследования важны для человечества как в познавательных целях, так и с точки зрения поиска полезных ископаемых, месторождения которых на нашей планете быстро истощаются. Важнейшим их аспектом является возможность международной координации усилий и ресурсов на позитивных, познавательных целях, отвлекающих эти ресурсы от эскалации военных конфликтов и обеспечивающих дополнительные рабочие места.

1. Ланкин Ю.П., Землянский А.Н., Плотников С.В., Абросимов П.С., Путилов С.А., Лалетин П.А., Зосин А.А. Самоадаптирующиеся нейронные сети: "Адаптивное управление роботом-манипулятором для инопланетных миссий".- Красноярск, 1999.- (Препринт Института биофизики СО РАН, Теоротдел; ТО N8).- 23 стр.

Представлен проект создания экспериментальной модели робота-манипулятора для инопланетных миссий, управление которым осуществляется на нейросетевых принципах. Проект направлен на проведение предварительных исследований, отработку принципов и методов конструирования космической техники. Использование подобных машин позволит вести эффективные исследования планет, не освоенных человеком, без необходимости присутствия космонавтов на их поверхности. Это возможно благодаря использованию эффекта "перенесения реальности" с видеокамер и датчиков робота на орбитальный комплекс к космонавту-оператору, управляющему роботом в реальном времени. Такое решение позволяет значительно облегчить космический корабль и исключить самые опасные для людей этапы посадки и взлета с поверхности планеты.
Скопировать статью - 821 Kb, архив (zip) файла 'Microsoft Word 97'